虽然豆浆在我国已经有几千年的历史，但从国际上来看，豆奶行业还是一个新兴行业。这从目前世界上豆制饮品的发展速度就能看出来--在美国，近年来豆奶消费以年均14.3%增幅快速发展，价格比牛奶高1/3；我国台湾省的豆奶和豆浆人均消费量合计达到5公斤；韩国豆奶的人均消费近4公斤；日本豆奶销售额达233亿日元，超过牛奶的增长速度，人均消费接近2公斤。
豆制饮品在全球各地的市场都占有特殊的地位。比如，在邻近的市场，如我国的香港、新加坡、韩国，以及远方的市场，如美国和澳大利亚等国家，均拥有广大的消费群。它们的人均包装豆奶的饮用量甚至已超过我国内地人均饮用量的十倍或更多。美国的《展望经济》甚至预测，未来十年，最成功、最有市场的并非汽车、电视机或电子产品，而是中国的豆浆！
早在1999年，美国食品和药物管理局(FDA)鉴于“食用大豆蛋白有助于减少心血管发病概率”，向全民发布健康公告，建议每人每天食用25克大豆蛋白。自1999年美国FDA将大豆列为健康食品后，美国大豆食品销售额由1992年的8.5亿美元猛增到2002年的36.5亿美元。目前，FDA又认定豆奶为健康食品，并批准实施新的商标法，建议每个成年人每天喝4杯豆奶，以降低体内胆固醇并延长寿命。美国的豆奶销量因此提升35%。目前，美国有2600万参加学校午餐计划的儿童，愿意接受豆奶和豆类食品。
在英国，2002年7月，联合健康立法提案(JHCI)提议健康立法，每天食用至少25克的大豆蛋白作为低饱和脂肪的食物，能够帮助减少胆固醇。
在日本，FOSHU厚生省给予“soyprotein豆奶”健康食品认证，2003年，日本大豆制品市场年销售额达到450亿日元，仅豆奶一个产品的销售额就达233亿日元，超过牛奶的增长速度。
我国的豆奶工业化生产起步于上世纪80年代初。由于我国牛奶资源缺乏，而豆奶生产成本低，又有很高的营养价值，所以原轻工部组织引进国外的先进技术和设备，形成豆奶发展的第一轮高潮。早在1983年，豆奶发展就被列入国家饮料行业工作计划。国家推行“大豆行动计划”，为豆奶生产企业带来极大的发展机遇，特别是维维进入豆奶粉行业以来，一度为中国豆奶行业打下迎接辉煌的基础。其高速成长期发生在1995年后的三至五年时间里。不过，在此过程中，大大小小的豆制品加工企业蜂拥而上，给豆奶业的发展带来种种“硬伤”。
虽然“豆奶热”完全没有热到应有的热度，但是整个行业的发展仍存在不少问题：一是豆奶的生产总量太小，虽然全国涉足豆奶生产的企业有100家，生产能力有45万吨，但豆奶产量却不到10万吨，与全国饮料行业年均增长20％以上的速度极不相称。二是好产品没有好销量，品牌宣传不够，消费者认识不足，市场尚待规范。三是产品质量参差不齐，口感差距较大，即使是销量相对较大的豆奶粉，也存在冲调性差或甜度太高等问题。
近年来，由于牛奶的替代性冲击，致使豆奶行业趋于平静。银河证券认为，主要原因在于，面对乳品的强大攻势，豆奶行业内的龙头公司没有及时主动适应新的竞争环境，在对豆奶粉业务目标市场、市场属性、消费者定义、定位、营销组合的确定，准确把握品牌策略以及公关等方面，出现一定程度的偏差，等到乳品横行天下的时候，只能看着其“一骑绝尘”。
应该说，豆奶更适合中国人饮用。中国食品发酵工业研究院预测，今后五至十年，我国豆奶及其制品人均消费将以6.1%的速度递增。利乐公司华南区商务总监BertJanPost亦称，利乐期待着异军突起的豆奶市场在中国蓬勃发展。可以预测，豆制品产业在21世纪必将获得更大的发展，市场前景相当广阔。
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