利用无人机监控作物病害和营养缺乏症，在日新月异的农业技术领域已不算是新生事物。
但Adroit Robotics公司承诺，其全自动传感器能够逐个评估柑橘园中每棵树的果实，进行作物预测，检测病害并计算树冠体积，从而提高柑橘生产力，同时降低成本近20%；未来，该技术还可用于咖啡、苹果、葡萄和一般水果等其他作物。
巴西初创企业Adroit Robotics利用LeafSense技术，将先进的传感器、计算机视觉算法和机器学习结合起来，分析大量高分辨率图像，帮助农民做出决策。
据开发人员介绍，这项技术除了能显着节省成本外，还能提高每季作物的生产力。有了准确和连贯的信息，就可以采用新的管理方案，减少耗费在经营管理上的时间，并极大地优化员工队伍。Adroit的合伙人、经济学家Fábio Terracini介绍说，LeafSense技术通过嵌入农机或农场自有的机具中的传感器得以实现，不需要人工干预和额外成本，它只是利用了已规划好的活动。他说：“果实计数效率达到93%，平均直径的计算偏差不到两毫米。”
该设备的另一项功能是“Cubicagem”，即计算柑橘树树冠的体积，籍此可计算出需要喷洒农药的准确作物面积，从而减少约15%的投入品成本，更好地保护环境。他说：“这些是LeafSense的重要属性，但不是唯一的属性。LeafSense还能检测果园中存在的问题，简化果树计数，识别藤蔓和其他杂草，指示果实和叶子的异常，区分成熟和未成熟果实，计算果实直径，以及创建果实成熟度指数。”
圣保罗州拥有巴西约80%的果园，柑橘作物面积约40万公顷，是Adroit Robotics目前的主要目标市场。公司计划在三年内让LeafSense技术覆盖10万公顷柑橘作物，所需传感器将通过借用方式提供给承包人。公司还计划将该技术推向国际市场以及应用于其他作物。
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